中新网新疆新闻7月6日电 （王洁 李匀 张清川） “上仰、下仰，前进、后退……”，7月4日，迎峰度夏电力保供正式开启，在国网新疆电科院高压所变电技术室，技术人员张清川正在新疆电力机器人管控平台上，对远在1000公里以外的220千伏棉城变电站智能巡检机器人下发指令远程巡检，同时详细察看当日各个变电站巡检机器人的检查数据。
结合实际打造管控平台
电网安全运行与经济社会发展息息相关。近年来，随着新疆电网规模的迅速扩大，对电网运行的安全可靠性和业务连续性有了更高的要求。
“未来，全疆将会有186台智能巡检机器人参与到各个变电站的巡检当中来。”张清川说，在没有打造机器人管控平台之前，智能巡检机器人独立运行于各个变电站，必须到变电站才能对智能巡检机器人进行操作，也只能在站端查看机器人巡检状态、巡检结果、巡检报告和告警信息，以及实现控制机器人巡检任务等功能，而且每个变电站的器人运行系统均相对独立，不能对巡检机器人进行集中监控，也无法实时了解各变电站现场运行情况。
同时，新疆地域广阔，运维人员到达最远的变电站往返路程就要耗费20小时左右，完成一座变电站的巡视任务也需要3至4小时，耗费大量的人力物力，安全风险也更高。
国网新疆电科院随机开展调研，立足实际工作中的痛点、难点、堵点，为打通信息壁垒、降低劳动作业风险、提升变电站智能化水平，全面启动变电站智能巡检机器人集中控制研究，打造新疆机器人管控平台。在2021年3月，量身打造的新疆机器人管控平台接入了第一站的数据，并正式开始投入使用。
该平台具备200余座变电站智能巡检机器人系统接入能力，可实现对不少于3个现场典型应用场景下智能巡检机器人的集中监控、巡检任务管理、实时监视、图像分析、智能告警以及数据分析等功能，同时，可以根据机器人巡检回传的巡检结果，可面向新疆电网各运维单位，及时发布（预）测预警信息，指导提前安排应对工作，有效提升电网运维管理的科学性、实效性，显著提升电网的安全稳定运行水平。
集中管控提高巡检质效
新疆机器人管控平台包括流媒体转发、机器人接入、数据存储、综合展示、智能告警分析等五个模块，可以实现对各变电站机器人系统有效的集中监管，向巡检机器人远程下发命令。接收任务后，巡检机器人立即开展对该站的红外测温等巡视任务，并实时向主站回传任务进度、机器人状态及实时巡检画面。通过运用新型智能巡检机器人，运维人员无需到达现场，可通过管控平台实现远程操作，在室内就可实现对辖区内所有变电站的例行巡视工作。
运维人员不只需要通过在新疆机器人管控平台上下发巡检任务，巡检机器人根据指令，可以在1小时内完成1座220千伏变电站巡视，大幅减少了运维人员驻地与变电站往返时间。不仅能够保障高温期间电网可靠运行、提升巡检质量和效率，而且可以大幅降低人力巡检时间，保障高温期间巡检作业人身安全。
同时，智能巡检机器人通过搭载可见光、红外摄像头等传感器，可以替代人的眼、耳、鼻等，替代人工进行巡视，并对巡视结果进行智能分析和判断，发现设备缺陷自动告警，系统将自动生成巡视报告，变电站设备状态一目了然，达到了变电站巡视“提质增效”的目标。
目前，新疆机器人管控平台已经有150余个变电站接入，并进行集中管控。今年，国网新疆电科院将陆续完成其余变电站巡检机器人系统进行调试接入“作战指挥部”，届时新疆电网将全面进入智能巡检时代，保障电网安全稳定运行、提升数字电网建设质效。
