7月15日，第二届世界人形机器人运动会重要前置配套活动——人形机器人“能量传递”实景挑战赛在赛里木湖景区举办。这是继福建福鼎采茶、四川巴中划龙舟场景测试后，国产人形机器人团队迎来的又一次场景全面升级试炼。

　　本次赛事在赛里木湖景区设置弹冬不拉、草原骑马、马背射箭、湖面打水漂、制作拉条子、牧区物资搬运等多项新疆特色实景任务，全方位采集机器人户外实操核心数据，助力国产人形机器人适配多元复杂作业场景。

　　人机合奏冬不拉表演。

　　在碧水蓝天的赛里木湖畔，人机合奏冬不拉表演成为本次活动的一大亮点，吸引了众多游客驻足观看。冬不拉琴弦质地柔软，弹奏节奏、力度把控难度极高，演奏者往往需要数年勤学苦练才能熟练驾驭。而本次参赛的人形机器人仅经过三天专项训练，便精准掌握演奏技巧，完整呈现出平顺悦耳的音阶旋律，演奏效果令人惊艳。博州歌舞团演员阿尔新?哈不尔汉现场观摩后连连赞叹，直呼机器人的学习能力与实操精度十分了不起，让人真切感受到智能科技的飞速进步。

　　人形机器人搭载专用机器马载具射箭。

　　草原马场的人机协同作业测试同样看点十足。测试中，人形机器人搭载专用机器马载具，顺利完成马背射箭全套动作。配套的机器马性能强劲，能够适应荒漠、陡坡、沟壑等各类复杂野外地形，可稳定完成长途负重、平稳行进等基础作业。机器马负责全域平稳行进、地形适配通行，人形机器人专注完成精准瞄准、平稳放箭等精细化操作，成功构建起“载具平台+灵巧操作单元”的高效协同作业模式。该技术模式落地性极强，未来可广泛应用于山地巡检、野外应急搜救、高原地质勘察等复杂户外作业场景，面向大众的消费级骑行款机器马也即将推向市场。

　　工作人员调试机器马。

　　在赛里木湖浅滩区域开展的机器人打水漂测试，是本次实景挑战难度较高的项目，整体调试周期长达三周。该任务要求机器人全身43个电机同步精准联动，通过腰腿、手臂多部位整体协同，完成石子拾取、姿态调整、力度控制、平抛发射等全套动作。同时，湖区强紫外线光照、瞬时大风、松软湿滑的滩涂地形，进一步增加了动作操控难度，一旦发力角度、力度把控出现细微偏差，便会导致任务失败。据技术团队介绍，该测试重点打磨机器人“大力驱动+柔性控制”的核心能力，这套控制算法可精准适配居家切菜、揉制拉条子等精细化生活化操作，为人形机器人落地家庭服务场景积累了关键实操数据。

　　工作人员调试人形机器人。

　　中央广播电视总台新闻记者、本次项目导演沈立表示， 本次赛里木湖实景挑战赛聚焦户外复杂环境、民俗文化、民生生产多元场景，补齐了国产人形机器人在高原、牧区场景的实操数据短板。所有现场采集的实测数据，将统一汇总整理，于8月举办的世界人形机器人运动会开幕式上集中展示。

　　来源于博尔塔拉融媒体中心

　　文：王敦生、俞疆乐、敖东

　　图：王敦生